背景技術：

 

現有技術中，槍刺地毯機器人的機架豎直方向的移動結構多為單導軌結構。在槍刺頭上下移動的過程中，由于其自重等因素，并不能避免槍刺頭產生傾斜的可能。同時，現有的驅動方式僅為齒輪齒條相配合的驅動方式，使得槍刺頭移動精度較低，不能滿足日益提高的地毯加工要求。
 

上海酒店地毯廠家

 

技術實現要素：

 

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種槍刺地毯機器人的高精度機架，以解決現有技術中，槍刺地毯機器人的機架結構復雜，且精度較低的問題。

 

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

 

一種槍刺地毯機器人的高精度機架，包括橫軌，其共有兩根，且兩根橫軌相互平行；橫軌的下端固接有減震墊；平移底架，其下端同時與兩根橫軌滑動連接，其上端豎直固接有兩根豎軌，兩根豎軌的排列方向與橫軌的延伸方向相同；升降架，其置于兩根豎軌之間，并同時與兩根豎軌滑動連接，升降架上固接有微調槍刺頭。

 

進一步，兩根所述橫軌的上端分別固接有導向軌，導向軌的縱截面為“Ω”形；兩根所述豎軌同側的側壁上分別固接有豎導向軌，豎導向軌的橫截面為“Ω”形。

 

進一步，其中一根所述橫軌的側壁上固接有橫齒條，該側壁與另一根橫軌相背離；所述平移底架上安裝有橫電機，橫電機的電機軸上安裝有與橫齒條相嚙合的橫齒輪；其中一根所述豎軌的側壁上固接有豎齒條，該側壁朝向另一根豎軌；所述升降架上安裝有豎電機，豎電機的電機軸上安裝有與豎齒條相嚙合的豎齒輪。

上海酒店地毯廠家，歡迎您！