進(jìn)一步，兩根所述橫軌之間固接有加強筋，加強筋的下端固接有減震墊。

 

進(jìn)一步，所述減震墊為橡膠墊。

 

進(jìn)一步，所述平移底架的上端豎直固接有輔助柱，每根所述豎軌配有三根輔助柱；豎軌和與之相鄰的輔助柱之間及輔助柱和與之相鄰的輔助柱之間分別固接有輔助梁。

 

進(jìn)一步，所述升降架包括豎支架和與之垂直固接的橫支架，兩者之間固接有連接桿；豎支架為矩形框架結(jié)構(gòu)，且其同時與兩根豎導(dǎo)向軌滑動連接。
 

 

進(jìn)一步，所述微調(diào)槍刺頭包括外固定架，其縱截面為“U”形，且下端固接于橫支架上端；外固定架的外側(cè)下端安裝有下微調(diào)氣缸，外固定架的外側(cè)側(cè)壁安裝有側(cè)微調(diào)氣缸；外固定架內(nèi)設(shè)有內(nèi)固定架，內(nèi)固定架的縱截面為“U”形；內(nèi)固定架外側(cè)下端設(shè)有下滑槽，內(nèi)固定架外側(cè)側(cè)壁設(shè)有側(cè)滑槽；下微調(diào)氣缸的活塞桿端部和側(cè)微調(diào)氣缸的活塞桿端部，穿過外固定架分別與下滑槽和側(cè)滑槽滑動連接；自動槍刺頭固接于內(nèi)固定架內(nèi)。

 

進(jìn)一步，所述外固定架穿過豎支架，且自動槍刺頭的重心位于豎支架所圍成的框架內(nèi)。

 

進(jìn)一步，所述橫電機、豎電機、下微調(diào)氣缸和側(cè)微調(diào)氣缸分別與控制系統(tǒng)電連接，控制系統(tǒng)還電連接有微控制器和與微控制器相匹配的遙控裝置。

 

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的槍刺地毯機器人的高精度機架具有以下優(yōu)勢：

 

本實用新型所述的槍刺地毯機器人的高精度機架，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便可靠。通過兩根橫軌和兩根豎軌保證了微調(diào)槍刺頭水平方向和豎直方向的平穩(wěn)快速移動。下微調(diào)氣缸和側(cè)微調(diào)氣缸保證了自動槍刺頭在較小位移情況下也能夠精確的移動。通過減震墊能夠減輕由于設(shè)備震動而造成的本實用新型的精確度下降的問題。此外，通過遙控裝置能夠?qū)Ρ緦嵱眯滦瓦M(jìn)行遠(yuǎn)程的控制，方便操作人員對本實用新型隨時監(jiān)控。

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